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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于多模态表征学习与融合的情感识别研究
学位论文
2024
作者:
孙立才
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提交时间:2024/06/27
情感识别
表征学习
自监督学习
多模态融合
注意力机制
分子/连续耦合多尺度方法的自适应算法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
唐明健
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提交时间:2024/06/27
分子/连续耦合多尺度方法
自适应算法
能量极小化
计算效率
融合物理信息神经网络的两相流动建模研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
丘润荻
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提交时间:2024/07/16
两相流动
相场方法
融合物理信息神经网络
区域分解方法
多阶段 训练
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
风应力不确定性对黑潮延伸体模态转变过程预报的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张卉
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/11
黑潮延伸体
模态转变过程
条件非线性最优边界扰动方法
风应力不确定性
数据驱动的可控植物生长环境建模与调控
学位论文
2024
作者:
赵晓璇
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/25
数据驱动
温室气候模型
环境参数
温室气候调控
深度强化学习
基于深度学习的ENSO建模及其预测和可预报性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
周路
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/08
深度学习
ENSO预测
混合建模方法
多变量三维场预测
物理可解释性分析
Q345钢腐蚀速率预测及海洋酸化和磷酸盐富营养化的初期腐蚀规律研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
李昭毅
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/06/07
腐蚀与防护
BP 人工神经网络
Q345 钢
海洋酸化
海洋富营养化
面向表格数据的语义解析泛化技术研究
学位论文
2024
作者:
孙润鑫
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/28
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