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基于自监督神经网络的遥感图像配准方法研究
学位论文
2024
作者:
周雨欣
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提交时间：2024/07/01
Remote sensing image
image registration
deep learning
feature extraction
低对称固体材料结构动力学的原子模拟
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
赵坤
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提交时间：2024/07/05
非晶合金
准晶
变形与断裂
振动
结构动力学
太平洋副热带-热带经向翻转环流变异规律及其与ENSO的关系
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
韩雪
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提交时间：2024/06/07
内部STC
季节变化
ENSO
全球变暖
年代际变化
墨鱼黑色素的酶提优化、结构解析及降血糖和抗病毒活性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
宋雯
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提交时间：2024/06/11
真黑素
酶提取技术
结构解析
II 型糖尿病
杜兰病毒
基于强化学习的机器人操作策略表征与学习
学位论文
2024
作者:
杨依明
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提交时间：2024/05/28
强化学习
机器人操作
机器人控制
策略表征
背负式两体分离流动机理与安全分离方案研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王粤
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提交时间：2024/06/04
两级入轨
级间分离
高超声速
非定常流动
气动干扰
金属有机框架及衍生复合材料构建与光催化防污性能研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张雨
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提交时间：2024/06/07
海洋生物污损，防污材料，金属有机框架，光催化，异质结
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
基于深度学习的ENSO建模及其预测和可预报性研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
周路
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提交时间：2024/06/08
深度学习
ENSO预测
混合建模方法
多变量三维场预测
物理可解释性分析
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
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