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视觉SLAM的空地协同导航方法研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:  高宏伟;  于斌;  武炎明
收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2022/01/20
面向火箭舱段对接的自动导引车设计与研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  张扬
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/06/27
基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  付兴银
收藏  |  浏览/下载:192/0  |  提交时间:2018/12/16
一种基于轻量级矢量地图的无人车导航方法 期刊论文
集成技术, 2018
作者:  李闻达;  王峥;  李慧云
收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2019/01/31
智能车视觉导航地图的创建与定位方法研究 学位论文
2018
作者:  钟阳
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/11/26
MIMU/GPS组合导航系统小型化设计 期刊论文
2016, 2016
包超; 郭美凤; 周斌; 刘刚; BAO Chao; GUO Mei-feng; ZHOU Bin; LIU Gang
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无人车视觉定位和导航方法研究 学位论文
2016
作者:  崔迪潇
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/11/26
无人车越野环境感知关键技术研究 会议论文
第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016), 沈阳, 2016-08-10
作者:  赵一兵
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/09
基于诱导航线的多无人机编队飞行控制方法 期刊论文
北京航空航天大学学报, 2016, 卷号: 42, 页码: 1518-1525
作者:  吴俊成;  周锐;  董卓宁;  车军
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/30
自主移动机器人导航与定位性能测试研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  周维
收藏  |  浏览/下载:265/0  |  提交时间:2015/08/20


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