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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
高精度低耗散加权基本无振荡格式研究与应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
金昊
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/28
可压缩复杂流动
加权基本无振荡格式
临界点
最优阶
混合格式
间断模板判别方法
激波/湍流边界层干扰
变通量下均匀涡流固液火箭发动机燃烧特性实验研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王若岩
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/27
固液火箭发动机，退移速率，均匀涡流，火焰成像，槽状结构
基于声比拟理论的低马赫数流动噪声数值方法与模型研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
周志腾
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/07/10
流动噪声
复杂湍流大涡模拟模型及其应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
宋德培
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/11
大涡模拟
亚格子模型
复杂湍流
螺旋度
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
面向弱标签的视觉场景分割方法研究
学位论文
2024
作者:
李靖
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/25
视觉场景分割，弱监督图像分割，交互式图像分割
标注受限的光学遥感图像目标检测模型与算法研究
学位论文
2024
作者:
任至达
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/08
光学遥感图像目标检测
标注受限
弱监督学习
显著性检测
特征增强
连续控制任务中集成策略的多样性探索研究
学位论文
2024
作者:
李超
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/28
强化学习
集成学习
价值估计
多样性探索
基于特征学习和伪标签预测的弱监督行人搜索方法研究
学位论文
2024
作者:
王本智
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/04
行人搜索，行人再识别，弱监督学习，度量学习，伪标签预测
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