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上海大学 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
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期刊论文 [1]
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2016 [1]
2008 [1]
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六轮机器人逆运动学的几何诱导迭代法研究
期刊论文
计算机技术与发展, 2016, 卷号: 26, 页码: 41-44
作者:
陈广涛[1]
;
吕伟新[2]
;
彭俊杰[3]
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提交时间:2019/04/26
机器人逆运动学
迭代求解
几何法诱导
摇臂式六轮探测车
六轮摇臂式月球车环境交互动力学建模研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
谷侃锋
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提交时间:2010/11/29
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