| 六轮机器人逆运动学的几何诱导迭代法研究 | |
| 陈广涛[1]; 吕伟新[2]; 彭俊杰[3] | |
| 刊名 | 计算机技术与发展
 |
| 2016 | |
| 卷号 | 26页码:41-44 |
| 关键词 | 机器人逆运动学 迭代求解 几何法诱导 摇臂式六轮探测车 |
| ISSN号 | 1673-629X |
| URL标识 | 查看原文 |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2228617 |
| 专题 | 上海大学 |
| 作者单位 | [1]上海大学 计算机工程与科学学院,上海,200444[2]中科院上海高等研究院,上海,201210[3]上海大学 计算机工程与科学学院,上海,200444 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈广涛[1],吕伟新[2],彭俊杰[3]. 六轮机器人逆运动学的几何诱导迭代法研究[J]. 计算机技术与发展,2016,26:41-44. |
| APA | 陈广涛[1],吕伟新[2],&彭俊杰[3].(2016).六轮机器人逆运动学的几何诱导迭代法研究.计算机技术与发展,26,41-44. |
| MLA | 陈广涛[1],et al."六轮机器人逆运动学的几何诱导迭代法研究".计算机技术与发展 26(2016):41-44. |
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