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面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究
学位论文
2023
作者:
沈越
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/05/26
无人机集群
态势评估
协同目标分配
协同航迹规划
群智能算法
基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法
期刊论文
指挥与控制学报, 2022, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 9
作者:
陶忠良
;
蒲志强
;
王乐乐
;
付清旭
;
耿虎军
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/14
多无人机
多目标覆盖
,连通保持
分布式协商
矿山生产管理系统应用研究
期刊论文
信息技术与信息化, 2020, 期号: 1, 页码: 184-186
作者:
王平
;
朱江
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/03/01
生产管理系统
信息化
生产计划
质量管理
基于离差平方和最大化的飞行训练任务评估方法
会议论文
中国北京, 2019-07-25
作者:
李海明
;
虞钢
;
尚国彬
收藏
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浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2020/09/28
飞行训练
评估
离差平方和
组合权重
TOPSIS法
基于神经网络Q-learning算法的智能车路径规划
期刊论文
火力与指挥控制, 2019, 期号: 2019年02期, 页码: 46-49
作者:
卫玉梁
;
靳伍银
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/11/13
路径规划
智能小车
Q-learning
神经网络
仿真
代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状
期刊论文
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
作者:
沈宇
;
王晓
;
韩双双
;
陈龙
;
王飞跃
收藏
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2019/09/25
智能汽车
智能体
多智能体系统
平行驾驶
Rss模型
语音控制机械手臂的设计与实现
期刊论文
电子技术与软件工程, 2019, 页码: 232-233
作者:
徐松海
;
周梦婷
;
何英昊
;
辜铮
;
单世民
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/12/02
STC15单片机
机械手臂
语音控制
代理技术 Agent 在智能车辆与驾驶中的应用现状
期刊论文
指挥与控制学报, 2019, 卷号: 5, 期号: 2, 页码: 87-98
作者:
沈宇
;
王晓
;
韩双双
;
陈龙
;
王飞跃
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/08/28
智能汽车, 智能体, 多智能体系统, 平行驾驶, Rss 模型
基于半定规划的无源跟踪最佳传感器选择
期刊论文
火力与指挥控制, 2019, 页码: 49-54
作者:
蔡立平
;
左燕
;
王文光
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/30
无源定位
半定规划(SDP)
传感器选择
克-劳美罗下界(CRLB)
飞行器执行机构故障的鲁棒容错控制器设计
期刊论文
火力与指挥控制, 2019, 卷号: 44, 页码: 129-132,138
作者:
王伟
;
李清东
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
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