基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法

	基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法
	陶忠良 2,3; 蒲志强 2,3; 王乐乐 2,3; 付清旭 2,3; 耿虎军 1
刊名	指挥与控制学报
	2022-02
卷号	8 期号:2 页码:9
关键词	多无人机多目标覆盖 ,连通保持分布式协商
英文摘要	针对多无人机在局部信息条件下的动态多目标覆盖与连通保持问题, 在考虑无人机的目标覆盖能力和目标类型的因素下, 提出了一种基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法. 设计了基于无人机覆盖能力的目标分组方法, 将单架无人机所能覆盖的目标分为一组并视为一个目标, 以实现一对一的目标覆盖. 基于共识的拍卖算法设计了目标拍卖规则, 用于更新无人机的目标列表. 通过设计协商一致与连通保持机制, 实现连通约束下的分布式协商目标优化分配. 通过仿真验证了算法在不同参数配置下均表现出优越的协同覆盖性能。
语种	中文
内容类型	期刊论文
源URL	[http://ir.ia.ac.cn/handle/173211/52006]
专题	中国科学院自动化研究所
通讯作者	蒲志强
作者单位	1.中国电子科技集团公司第五十四研究所 2.中国科学院大学人工智能学院 3.中国科学院自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	陶忠良,蒲志强,王乐乐,等. 基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法[J]. 指挥与控制学报,2022,8(2):9.
APA	陶忠良,蒲志强,王乐乐,付清旭,&耿虎军.(2022).基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法.指挥与控制学报,8(2),9.
MLA	陶忠良,et al."基于分布式协商的多无人机目标覆盖与连通保持算法".指挥与控制学报 8.2(2022):9.