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科研机构
沈阳自动化研究所 [2]
宁波材料技术与工程研... [1]
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期刊论文 [3]
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2020 [1]
2017 [1]
2016 [1]
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机器人无力传感器主动柔顺控制研究
期刊论文
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
作者:
宋吉来
;
曲道奎
;
徐方
;
邹风山
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/09/26
主动柔顺控制
机器人动力学
关节转矩控制
转矩观测器
电机转矩模型
碰撞保护
基于电流的力控制技术与安全保护研究
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 8, 页码: 100-104
作者:
邹风山
;
赵彬
收藏
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浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2017/09/18
电流力控制
神经网络
机器人动力学
拖曳示教
基于力/力矩传感器的直接示教系统研究
期刊论文
自动化与仪表, 2016, 卷号: 31, 期号: 218, 页码: 10-14
刘昆
;
陈庆盈
;
李世中
收藏
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浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2016/09/18
直接示教
力/力矩传感器
数据采集卡
工业机器人
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