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| 可用于腔镜手术的多通道穿刺器 专利
申请日期: 2021-02-12, 公开日期: 2021-02-12
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 郭明全; 王重阳
  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 单孔腔镜手术机器人系统 期刊论文
中国科技成果, 2021, 期号: 13, 页码: 59-60
作者: 张忠涛; 郭伟; 刘浩
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/04/23 |
| 一种可用于腔镜手术的多通道穿刺器 专利
申请日期: 2020-09-15,
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 郭明全; 王重阳
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2020/10/31 |
| 一种模块化单孔腔镜手术驱动装置 专利
申请日期: 2020-06-05, 公开日期: 2021-08-31
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 王重阳; 郭明全
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种模块化单孔腔镜手术驱动装置 专利
申请日期: 2020-06-05, 公开日期: 2021-08-31
作者: 刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 王重阳; 郭明全
收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2020/07/04 |
| 手术器械联动机构构型创成及运动特性分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 江国豪
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 关节联动的单孔手术机器人运动解耦方法 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 4, 页码: 469-476
作者: 江国豪; 周圆圆; 张芳敏; 王重阳; 于涛
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2020/07/18
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| 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 周圆圆
收藏 | 浏览/下载：150/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 一种可视柔性手术臂 专利
申请日期: 2019-10-18,
作者: 彭丽华; 杨云生; 江维; 于涛; 何啸
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2019/11/16 |
| 一种可视柔性手术臂 专利
申请日期: 2019-10-18, 公开日期: 2020-09-22
作者: 刘浩; 江维; 于涛; 何啸; 彭丽华
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2019/11/16 |
