一种模块化单孔腔镜手术驱动装置 | |
刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 王重阳; 郭明全 | |
2020-06-05 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
其他题名 | Modular single port endoscopic surgery driving device |
英文摘要 | 本发明属于医疗器械领域,具体地说是一种模块化单孔腔镜手术驱动装置,主体基座上具有至少一个导轨支架,穿孔器支架安装在导轨支架上或直接安装于主体基座上;直线驱动电机设置在导轨支架上,绕线轮A连接于直线驱动电机的输出轴上;盒体与导轨支架滑动连接,盒体上安装有驱动腱固定块,绕线轮A通过驱动腱与盒体相连,通过直线驱动电机的正反向工作,由绕线轮A通过驱动腱带动盒体沿导轨支架往复移动;手术器械通过对接机构与盒体连接,盒体内安装有动力源,动力源通过传动部件带动手术器械实现多自由度驱动。本发明采用模块化设计,便于手术器械的快速更换,可支持多支手术器械调整位姿的驱动,空间布置集成度高,整体轻量化,可靠性高。 |
公开日期 | 2021-08-31 |
申请日期 | 2018-11-29 |
语种 | 中文 |
状态 | 有权 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27200] ![]() |
专题 | 沈阳自动化研究所_机器人学研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘浩,张芳敏,周圆圆,等. 一种模块化单孔腔镜手术驱动装置. 2020-06-05. |
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