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	一种模块化单孔腔镜手术驱动装置
	刘浩; 张芳敏; 周圆圆; 王重阳; 郭明全
	2020-06-05
著作权人	中国科学院沈阳自动化研究所
国家	中国
文献子类	发明
产权排序	1
其他题名	Modular single port endoscopic surgery driving device
英文摘要	本发明属于医疗器械领域，具体地说是一种模块化单孔腔镜手术驱动装置，主体基座上具有至少一个导轨支架，穿孔器支架安装在导轨支架上或直接安装于主体基座上；直线驱动电机设置在导轨支架上，绕线轮A连接于直线驱动电机的输出轴上；盒体与导轨支架滑动连接，盒体上安装有驱动腱固定块，绕线轮A通过驱动腱与盒体相连，通过直线驱动电机的正反向工作，由绕线轮A通过驱动腱带动盒体沿导轨支架往复移动；手术器械通过对接机构与盒体连接，盒体内安装有动力源，动力源通过传动部件带动手术器械实现多自由度驱动。本发明采用模块化设计，便于手术器械的快速更换，可支持多支手术器械调整位姿的驱动，空间布置集成度高，整体轻量化，可靠性高。
公开日期	2021-08-31
申请日期	2018-11-29
语种	中文
状态	有权
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.cn/handle/173321/27200]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
作者单位	中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式 GB/T 7714	刘浩,张芳敏,周圆圆,等. 一种模块化单孔腔镜手术驱动装置. 2020-06-05.

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