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面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
2024
作者:
徐一凡
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
基于机器学习的流场特征提取与流动预测
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
闫畅
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/03
物理信息神经网络
数据同化
风力发电场
本征正交分解
傅里叶神经算子
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
增材制造高熵合金微结构调控与变形机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
白云建
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/08
增材制造
高熵合金
微结构调控
变形机理
性能优化
融合物理信息神经网络的两相流动建模研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
丘润荻
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/07/16
两相流动
相场方法
融合物理信息神经网络
区域分解方法
多阶段 训练
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
2024
作者:
张天
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究
学位论文
2024
作者:
廖晓村
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/04
线驱动柔性机构
快速在线变刚度机构
柔性鱼尾刚度优化
游动控制
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
2024
作者:
付清旭
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统
基于多层次解耦的人像内容生成研究
学位论文
2024
作者:
马天翔
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/29
人脸图像生成
人体图像生成
生成对抗网络
多层次解耦
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
2024
作者:
邓兆锟
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/24
并联超声机器人，构型参数优化，六自由度位姿感知，强化学习，超声 切面自动获取
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