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基于视觉-语言引导的机器人导航研究
学位论文
2024
作者:
何科技
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/06/25
视觉语言导航、数据稀缺、时序信息挖掘噪声、跨模态对齐、异常行为
面向神经切片的电镜像质提升方法研究
学位论文
2023
作者:
王泽锦
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/06/11
电镜像质提升
自监督去噪
序列切片插帧
各向同性重建
基于受限样本的语音合成方法研究
学位论文
2023
作者:
汪涛
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/06/08
语音合成，声学建模，风格参数解耦，上下文风格感知，多风格声码器
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现
学位论文
2023
作者:
李明威
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/19
曲面光学元件
工业缺陷
轨迹规划
图像分割
异常检测
经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
2023
作者:
谢亿平
收藏
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
面向深度学习的DNN高效计算方法研究
学位论文
2023
作者:
赵天理
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/21
深度神经网络
结构化剪枝
非结构化剪枝
单指令多数据
面向神经突触连接组的深度学习算法研究及应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘静
收藏
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浏览/下载：49/0
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提交时间：2022/01/11
神经突触
连接组
电子显微镜
深度学习
重建
基于三维点云的目标识别与定位方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
鲁荣荣
收藏
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浏览/下载：128/0
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提交时间：2019/07/14
目标识别
点云分割
点对特征
三维局部特征
几何约束
基于本体的自动化生产线建模方法及其应用
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
施昭
收藏
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2018/12/16
本体
自动化生产线
服务编排
语义标注
情景响应和处理
基于可重构阵列架构的强化学习计算引擎
期刊论文
集成技术, 2018
作者:
梁明兰
;
王峥
;
陈名松
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2019/01/31
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