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| 融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究 学位论文
2024
作者: 施鹏程
  收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/05/28
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| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文
2024
作者: 王诚鹏
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2024/06/11
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| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
2023
作者: 王俊辉
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文
2023
作者: 张灼亮
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2023/06/25
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| 声光集成探测技术在深海油气工程中的应用 学位论文
山东省青岛市: 中国科学院海洋研究所, 2023
作者: 刘玉斌
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2023/06/16 |
| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
2022
作者: 徐文博
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/09/05
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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 张鹏飞
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2022/06/20
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| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 梁爽
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/06/28
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| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者: 赵洪全; 徐会希
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/04/13
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