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| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏
  收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 王宝宇
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法 专利
申请日期: 2021-04-27, 公开日期: 2022-05-06
作者: 丛杨; 侯冬冬; 唐旭
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/05/22 |
| 基于视觉和惯导定位的工业人机交互系统及方法 专利
申请日期: 2021-04-27, 公开日期: 2022-05-06
作者: 丛杨; 侯冬冬; 唐旭
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法 期刊论文
测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593
作者: 孙喜亮; 关宏灿; 苏艳军; 徐光彩; 郭庆华
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/04/24
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| 基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究 学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者: 黄馨
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2020/06/11
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| 基于立体视觉——惯导SLAM的四旋翼无人机导航算法 期刊论文
微电子学与计算机, 2020, 卷号: 37, 期号: 05, 页码: 33-38+42
作者: 孙楠; 裴信彪; 王春军; 李继辉; 彭程
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/07/06
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| 基于db5小波分析的ublox惯导信息去噪实现 期刊论文
时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 54
作者: 于露; 马红皎; 罗近涛; 胡永辉
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2020/08/31
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| SVR辅助SINS-DVL的水下机器人组合导航方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 161-167
作者: 魏奥博; 郑荣
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2020/03/22
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| 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 王延东
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/08/24
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