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| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文
2024
作者: 刘兆阳
  收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/05/27
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| 欠驱动水下航行器轨迹规划与跟踪控制方法研究 学位论文
2024
作者: 王凯辉
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/27
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| 仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者: 吕家启
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/06/19
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| 广域多目标实时探测技术研究 学位论文
2022
作者: 龙宪磊
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2022/12/13
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| 嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文
2022
作者: 张丰一
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2023/01/12
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| 面向典型视频分析任务的注意力建模方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 董文恺
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟岩
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划 期刊论文
智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14
作者: 王成; 王朝立; 赵忆文
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/04/13
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| 基于改进RRT*与行驶轨迹优化的智能汽车运动规划 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2941-2950
作者: 袁静妮; 杨林; 唐晓峰; 陈傲文
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/20
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| 面向开放场景行人重识别的特征表示研究 学位论文
中科院自动化研究所: 中科院自动化研究所, 2021
作者: 王贯安
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/06/06
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