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| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李芮麒
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| 双机械臂式结构的车载血管造影机 专利 申请日期: 2021-08-24, 公开日期: 2021-08-24 作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
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| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利 申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17 作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/05/24 |
| 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利 申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17 作者: 韩雅玲; 孙景阳; 梁明; 王效增; 刘浩
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| 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 周小虎![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:93/0  |  提交时间:2019/06/27
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| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 吴玉东![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:123/0  |  提交时间:2019/06/13
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| 虚拟心血管介入手术培训系统中反馈力的确定方法及系统 专利 专利号: ZL201610317810.9, 申请日期: 2019-03-15, 作者: 张大朋![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2019/09/29 |
| 心血管介入术后迷走神经反射的临床观察 期刊论文 昆明医科大学学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 6 作者: 李晓雪; 肖践明; 李琳
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/12/04
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| 加强护理随访对心血管介入治疗术后患者预后的影响 期刊论文 实用临床护理学电子杂志, 2019, 卷号: 4, 期号: 3 作者: 张潇云; 魏维
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2019/12/04
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| 成人细小冠状动脉瘘介入封堵疗效评价及优化管理策略探讨 期刊论文 岭南心血管病杂志, 2019, 卷号: 25, 期号: 4 作者: 薛强; 光雪峰; 卢静; 张伟华; 鲁一兵
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/04
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