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| 面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者: 马燕芹
  收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/06/11
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| Nesterov加速梯度无人机姿态融合算法 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 第6期, 页码: 852-859
作者: 李瑞涵; 王耀南; 谭建豪
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2019/12/26
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| 一种磁性螺旋形游动微机器人的制备方法及其操控系统 专利
申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2018-10-16
作者: 蔡军; 龚德; 策力诺尔; 张德远
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/12/30 |
| 基于UWB/IMU融合的室内定位与导航技术研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: Gao Ouyang
收藏 | 浏览/下载：316/0 | 提交时间：2017/06/09
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| 基于力反馈的宏微机器人轴孔装配策略研究 学位论文
: 西安理工大学, 2017
作者: 王玉成
收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2019/12/20
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| 口腔临床微机器人自动化牙体预备系统中全冠预备适宜参数初探 期刊论文
中华口腔医学杂志, 2017, 卷号: 52, 页码: 270-273
作者: 原福松; 王勇; 张耀鹏; 孙玉春; 王党校
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 微机器人胶囊能量无线传输系统的优化设计 (EI收录) 期刊论文
《华南理工大学学报：自然科学版》, 2016, 卷号: 44, 页码: 78-83
作者: 李旻[1]; 刘丹[1]; 刘修泉[2]
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/04/24
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| 动态电容补偿在微机器人胶囊无线供能系统中的应用 期刊论文
《机械与电子》, 2016, 卷号: 34, 页码: 31-34
作者: 刘丹[1]; 李旻[1]; 刘修泉[2]
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/04/24
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| 面向自动化微装配系统的三维微力信息感知方法研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 马超哲
收藏 | 浏览/下载：49/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 一种细胞生理信息检测系统及其检测方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104419642A, 申请日期: 2015-03-18, 公开日期: 2016-12-28
作者: 刘连庆; 于鹏; 张常麟; 李鹏; 李广勇
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2015/07/01 |
