| Nesterov加速梯度无人机姿态融合算法 | |
| 李瑞涵; 王耀南; 谭建豪 | |
| 刊名 | 机器人
 |
| 2018 | |
| 卷号 | 第6期页码:852-859 |
| 关键词 | 旋翼飞行机器人 微机电系统 姿态解算 梯度下降法 |
| ISSN号 | 1002-0446 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 公开日期 | [db:dc_date_available] |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5456981 |
| 专题 | 湖南大学 |
| 作者单位 | 1.湖南大学电气与信息工程学院 2.机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李瑞涵,王耀南,谭建豪. Nesterov加速梯度无人机姿态融合算法[J]. 机器人,2018,第6期:852-859. |
| APA | 李瑞涵,王耀南,&谭建豪.(2018).Nesterov加速梯度无人机姿态融合算法.机器人,第6期,852-859. |
| MLA | 李瑞涵,et al."Nesterov加速梯度无人机姿态融合算法".机器人 第6期(2018):852-859. |
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