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科研机构
沈阳自动化研究所 [6]
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2013 [2]
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2006 [2]
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面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型
期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1611-1622
作者:
杨贵志
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2013/10/05
蛇形机器人
联结中枢模式生成器模型
运动神经元
循环抑制CPG模型
三维步态
融合机械元的蛇形机器人循环抑制中枢模式发生器控制方法
期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 123-128
作者:
唐超权
;
王明辉
;
李斌
;
马书根
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2013/04/21
循环抑制
中枢模式发生器
蛇形机器人
耦合控制
基于循环抑制CPG的蛇形机器人运动控制方法
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:
卢振利
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2010/11/29
蛇形机器人
中枢模式发生器
循环抑制
运动控制
稳定性分析
基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人三维运动
期刊论文
自动化学报, 2007, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 54-58
作者:
卢振利
;
马书根
;
李斌
;
王越超
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2010/11/29
蛇形机器人
三维运动
循环抑制
中央模式发生器(Cpg)
稳定性分析
基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人蜿蜒运动
期刊论文
自动化学报, 2006, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 133-139
作者:
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2010/11/29
蛇形机器人
中央模式发生器
循环抑制
蜿蜒运动
基于循环抑制CPG模型的蛇形机器人控制器
期刊论文
机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 137-143
作者:
卢振利
;
王越超
;
李斌
;
马书根
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2010/11/29
蛇形机器人
蜿蜒运动
循环抑制
中央模式发生器(Cpg)
稳定性分析
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