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面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1611-1622
作者:  杨贵志;  马书根;  李斌;  王明辉
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2013/10/05
融合机械元的蛇形机器人循环抑制中枢模式发生器控制方法 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 123-128
作者:  唐超权;  王明辉;  李斌;  马书根
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2013/04/21
基于循环抑制CPG的蛇形机器人运动控制方法 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:  卢振利
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2010/11/29
基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人三维运动 期刊论文
自动化学报, 2007, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 54-58
作者:  卢振利;  马书根;  李斌;  王越超
收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2010/11/29
基于循环抑制CPG模型控制的蛇形机器人蜿蜒运动 期刊论文
自动化学报, 2006, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 133-139
作者:  
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2010/11/29
基于循环抑制CPG模型的蛇形机器人控制器 期刊论文
机械工程学报, 2006, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 137-143
作者:  卢振利;  王越超;  李斌;  马书根
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2010/11/29


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