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多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
复杂湍流大涡模拟模型及其应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
宋德培
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提交时间：2024/06/11
大涡模拟
亚格子模型
复杂湍流
螺旋度
面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
受限场景下知识引导的人脸图像编辑研究
学位论文
2024
作者:
吕月明
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提交时间：2024/05/28
受限场景
人脸图像编辑
生成对抗网络
扩散模型
混合监督场景文本检测
学位论文
2023
作者:
赵梦彪
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/28
场景文本检测
弱标注数据
混合监督学习
水平集模型
蒸发对流与纳米流体强化传热研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
秦军
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/25
蒸发，热毛细对流，双元液滴，对流不稳定性，纳米流体
高压捕获翼翼面形状优化研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张凯凯
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/29
高超声速滑翔飞行器，高压捕获翼，气动性能，单目标优化，多目标优化
受限液体蒸发诱导自组装的形成和调控机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王富帅
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2023/06/26
蒸发诱导自组装
受限液体
移动接触线
结晶调控
薄膜去润湿
仿刺参精子超低温冷冻损伤机制与保存技术研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
xu shuai
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/14
刺参
精子
超低温冷冻保存
精子抗冻能力
基于CDEM的脆性材料冲击破碎特性研究与应用
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘新明
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/07/04
连续-非连续
颗粒弹簧元模型
脆性材料
冲击破坏
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