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| 三维点云数据的预处理研究 期刊论文 科学技术创新, 2021, 期号: 22, 页码: 115-118 作者: 王健; 陈政; 张华良 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/08/21
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| 一种机器人倒立摆实验系统的研究 期刊论文 小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 449-453 作者: 李璐君; 韩冰; 张华良; 刘广辉; 李庆鑫 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2020/04/11
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| 基于SERCOS总线的可编程运动控制器设计 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 刘娜 收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 开放式四自由度工业机器人控制系统研究 期刊论文 机械设计与制造工程, 2015, 卷号: 44, 页码: 39-44 作者: 于喜红[1]; 白晶[2]; 张顺琦[3]; 秦现生[4] 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/04/26 |
| 基于SMP开放式机器人控制系统及其轨迹算法模块的研究 期刊论文 2012 赵辉; 陈永明 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2016/05/17
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| 弯丝机器人的系统开发与精度检测 学位论文 2012, 2011 王静 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2016/02/14
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| 基于EtherCAT的工业机器人控制器设计 期刊论文 计算机工程, 2012, 卷号: 38, 页码: 290-292,封3 作者: 刘鑫; 闵华松; 陈友东; 王晟 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/01/06
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| 基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 苏建华 收藏  |  浏览/下载:81/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 多轴精密数控系统的研究 学位论文 2009, 2009 戴世界 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2016/02/14
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| 基于SMP的纯软件开放式工业机器人控制系统 学位论文 2009, 2009 陈坤聊 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2016/02/14
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