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	基于SMP开放式机器人控制系统及其轨迹算法模块的研究
	赵辉 ; 陈永明
	2012
关键词	工业机器人 开放式控制系统 轨迹算法模块
英文摘要	介绍一种基于SMP技术的纯软件开放式机器人控制系统。通过对6自由度工业机器人的轨迹规划流程分析,设计轨迹算法模块。并以空间直线插补过程为例,验证轨迹算法模块与机器人控制系统结合的有效性。
语种	zh_CN
内容类型	期刊论文
源URL	[http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/105512]
专题	航空航天－已发表论文
推荐引用方式 GB/T 7714	赵辉,陈永明. 基于SMP开放式机器人控制系统及其轨迹算法模块的研究[J],2012.
APA	赵辉,&陈永明.(2012).基于SMP开放式机器人控制系统及其轨迹算法模块的研究..
MLA	赵辉,et al."基于SMP开放式机器人控制系统及其轨迹算法模块的研究".(2012).

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