基于SMP开放式机器人控制系统及其轨迹算法模块的研究 | |
赵辉 ; 陈永明 | |
2012 | |
关键词 | 工业机器人 开放式控制系统 轨迹算法模块 |
英文摘要 | 介绍一种基于SMP技术的纯软件开放式机器人控制系统。通过对6自由度工业机器人的轨迹规划流程分析,设计轨迹算法模块。并以空间直线插补过程为例,验证轨迹算法模块与机器人控制系统结合的有效性。 |
语种 | zh_CN |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://dspace.xmu.edu.cn/handle/2288/105512] ![]() |
专题 | 航空航天-已发表论文 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 赵辉,陈永明. 基于SMP开放式机器人控制系统及其轨迹算法模块的研究[J],2012. |
APA | 赵辉,&陈永明.(2012).基于SMP开放式机器人控制系统及其轨迹算法模块的研究.. |
MLA | 赵辉,et al."基于SMP开放式机器人控制系统及其轨迹算法模块的研究".(2012). |
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