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面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王楠
收藏  |  浏览/下载：252/0  |  提交时间：2016/12/26
震后建筑内部层次化SLAM的地图模型转换方法 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 1723-1733
作者:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2015/11/02
面向废墟内部震害形态的同步定位与地图创建 期刊论文
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 104-111
作者:  赵明扬;  王明辉;  王楠;  李斌;  马书根
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2014/04/16
基于拓扑米制混合地图的废墟环境同步定位与地图创建 期刊论文
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 762-768
作者:  王楠;  马书根;  李斌;  王明辉;  赵明扬
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2013/12/27
基于混合地图表示的SLAM算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:  郭帅
收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2013/04/23
轮-履复合变形移动机器人的研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
李智卿
收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2012/07/27
复杂环境下同步定位与地图创建研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
孙荣川
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2012/07/27

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