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面向多机器人协同搬运的路径规划与编队控制方法研究
学位论文
2024
作者:
蔡奇昂
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/06/03
多机器人系统
协同搬运
知识数据混合驱动
路径规划
编队控制
最优控制
融合图片信息的神经机器翻译方法研究
学位论文
2023
作者:
黄鑫
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/26
神经机器翻译
跨模态信息融合
多任务学习
对比学习
基于深度学习的印尼贯穿流反演与预测研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
辛林超
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提交时间:2023/06/18
印尼贯穿流,海表面高度,神经网络,深度学习,卷积神经网络
基于序列切片电子断层成像的神经元细胞器三维重建算法研究
学位论文
2023
作者:
常胜
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/06/28
电子显微镜
序列电子断层扫描
去噪
拼接配准
损失信息生成
基于自注意力机制的流式端到端语音识别方法研究
学位论文
中国 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
田正坤
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/13
请输入关键词
深海玻璃海绵的微生物多样性及一株Bathydorus属玻璃海绵的微生物基因组学研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
魏韬书
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/05/23
深海玻璃海绵
共生菌
宏基因组学
氨氧化古菌
蛭弧菌
锂离子动力电池分选方法研究与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
王玉栋
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/01/17
电池分选
动力电池
一致性分选
不一致分选
分布式车间智能调度方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨圣落
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/12
分布式车间调度
智能调度
强化学习
车间重构
批次配送
西太平洋源区北赤道逆流变异及机理
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘恒昌
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/06/05
二进制传感器感知空间分割与编码优化研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
罗龙祥
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/06/12
二进制传感器
调制元件
感知空间分割
单元
编码
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