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两平移两转动并联机器人机构运动学分析 期刊论文
http://epub.edu.cnki.net/grid2008/brief/detailj.aspx?filename=jxgu200609020&dbcode=CJFQ&dbname=CJFQ2006, 2012, 2012
余顺年; 陈扼西
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2017/06/19
基于改进型迭代神经网络的三自由度并联机构位置正解分析 期刊论文
2012
周结华; 彭侠夫; 仲训昱
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2016/05/17
基于灵巧度3-RCR并联机器人机构的结构参数优化 期刊论文
机床与液压, 2012, 期号: [db:dc_citation_issue], 页码: 22-24,42
作者:  陈海真;  邹忠月;  宋宏鹏
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/10
一种并联机床的位置、速度和加速度逆解 期刊论文
机械设计与研究, 2004, 卷号: 20, 期号: S, 页码: 203-206，209
作者:  邱志成;  谢存禧;  谈大龙;  赵明扬
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29
3-CSR并联平台式机器人机构的研究 期刊论文
机床与液压, 2003, 页码: 11-13,252
作者:  李旻[1];  章亚男[2];  龚振邦[3]
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/05/10
一种新型柔索驱动并联机器人的模型样机 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 2002, 卷号: 22, 期号: 10, 页码: 988-991
作者:  宁柯军;  刘杰;  赵明扬
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2010/11/29
机器人化三腿磨削机床的研制 期刊论文
制造技术与机床, 1998, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 4-6
作者:  戴炬;  王启明;  李波;  郭成;  胡明
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2010/11/29
并联机器人机床运动学正、逆解 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 1997, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 77-81
作者:  李群明;  赵明扬;  王启义;  邹豪
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29
一种并联机床的位置、速度和加速度逆解 会议论文
第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会, 北京, 20040701
作者:  邱志成;  谢存禧;  谈大龙;  赵明扬
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/04/18

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