一种并联机床的位置、速度和加速度逆解 | |
邱志成; 谢存禧; 谈大龙; 赵明扬 | |
会议名称 | 第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会 |
会议日期 | 20040701 |
会议地点 | 北京 |
关键词 | 并联机器人机床 加速度逆解 运动学仿真 |
URL标识 | 查看原文 |
内容类型 | 会议论文 |
URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/2121901 |
专题 | 华南理工大学 |
作者单位 | 华南理工大学机械工程学院, 华南理工大学机械工程学院, 中国科学院沈阳自动化研究所, 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 邱志成,谢存禧,谈大龙,等. 一种并联机床的位置、速度和加速度逆解[C]. 见:第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会. 北京. 20040701. |
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