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| 半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究 学位论文
2024
作者: 李栋辉
  收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2024/05/29
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| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文
2024
作者: Lu Ben
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/06/04
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| 基于CB-RRT*算法的滩涂履带车路径规划 期刊论文
兵工学报, 2023, 页码: 11
作者: 潘作栋; 周悦; 郭威; 徐高飞; 孙宇
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2023/04/13
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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
2022
作者: 徐文博
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/09/05
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| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟岩
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划 期刊论文
智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14
作者: 王成; 王朝立; 赵忆文
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/04/13
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| 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 王健
收藏 | 浏览/下载：48/0 | 提交时间：2021/06/04
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| 面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 马洪轩
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/17
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| 改进人工势场法的移动机器人避障轨迹研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2021, 页码: 1-11
作者: 李二超; 王玉华
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/12/16
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| B样条曲线融合蚁群算法的机器人路径规划 期刊论文
计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 3558-3564
作者: 李二超; 齐款款
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/12/16
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