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四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  尚琳琳
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2022/06/22
四足机器人静-动步态平滑切换算法 期刊论文
山东大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 04, 页码: 42-49
作者:  辛亚先;  李贻斌;  李彬;  荣学文
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/11
四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  李晓琪
收藏  |  浏览/下载:98/0  |  提交时间:2017/06/08
约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
吴限
收藏  |  浏览/下载:105/0  |  提交时间:2015/09/02
四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  邵雪松
收藏  |  浏览/下载:211/0  |  提交时间:2015/09/02
仿尺蠖微小型壁面移动机器人运动规划与控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:  姜勇
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2010/11/29


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