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| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 尚琳琳
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| 四足机器人静-动步态平滑切换算法 期刊论文 山东大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 04, 页码: 42-49 作者: 辛亚先; 李贻斌; 李彬; 荣学文
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/11
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| 四足机器人环境适应行走的控制策略研究 学位论文 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 李晓琪![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:98/0  |  提交时间:2017/06/08
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| 约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 吴限
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:105/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 四足机器人环境适应行走的算法及实验研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013 作者: 邵雪松
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:211/0  |  提交时间:2015/09/02
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| 仿尺蠖微小型壁面移动机器人运动规划与控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者: 姜勇![](/image/person.jpg)
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2010/11/29
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