| 四足机器人静-动步态平滑切换算法 | |
| 辛亚先; 李贻斌; 李彬; 荣学文 | |
| 刊名 | 山东大学学报(工学版)
 |
| 2018 | |
| 卷号 | 48期号:04页码:42-49 |
| 关键词 | 四足机器人 间歇静步态 对角小跑步态 平滑步态变换 |
| DOI | 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2017.364 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 公开日期 | [db:dc_date_available] |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/4583962 |
| 专题 | 山东大学 |
| 作者单位 | 1.山东大学控制科学与工程学院. 2.齐鲁工业大学理学院 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 辛亚先,李贻斌,李彬,等. 四足机器人静-动步态平滑切换算法[J]. 山东大学学报(工学版),2018,48(04):42-49. |
| APA | 辛亚先,李贻斌,李彬,&荣学文.(2018).四足机器人静-动步态平滑切换算法.山东大学学报(工学版),48(04),42-49. |
| MLA | 辛亚先,et al."四足机器人静-动步态平滑切换算法".山东大学学报(工学版) 48.04(2018):42-49. |
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