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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 工业机器人交流伺服系统关键技术研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2017 作者:  陆浩 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2017/06/14 工业机器人交流伺服系统  参数在线辨识  无差拍预测控制  扩张状态观测器  微分跟踪器   基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  宋吉来 收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2016/12/26 新一代机器人  动力学建模  伺服控制  奇异摄动控制  阻抗控制   基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  宋吉来 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/12/26 新一代机器人  动力学建模  伺服控制  奇异摄动控制  阻抗控制   多轴精密数控系统的研究 学位论文 2009, 2009 戴世界 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2016/02/14 精密机床  伺服控制  轨迹规划  Precision machine  Servo control  Trajectory planning   基于喷墨制网机的机电控制系统 学位论文 : 兰州理工大学, 2003 作者:  蒋铭潮 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/11/05 印花  喷墨制网机  交流伺服系统  永磁同步电机  数字信号处理器  TMS320LF2407A   基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究 期刊论文 甘肃工业大学学报, 2002, 期号: 02, 页码: 5-8 作者:  石玗,樊丁 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/14 数控焊接变位机  多轴运动控制  交流伺服系统  数字微分分析   便携式伺服系统动态性能分析仪 期刊论文 刘霆; 杨建武 收藏  |  浏览/下载：0/0