基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究 | |
石玗,樊丁 | |
刊名 | 甘肃工业大学学报 |
2002-06-30 | |
期号 | 02页码:5-8 |
关键词 | 数控焊接变位机 多轴运动控制 交流伺服系统 数字微分分析 |
英文摘要 | 以工控机为核心 ,应用研华三轴运动控制卡PCL 832 ,建立了机器人用数控焊接变位机的高精度控制系统 .研究分析了焊接变位机的位置控制精度、速度和运动轨迹的控制过程 ,给出了负载变化和速度变化的位置控制结果 ,其结果满足与弧焊机器人配合使用的精度要求 . |
内容类型 | 期刊论文 |
源URL | [http://119.78.100.223/handle/2XXMBERH/25260] |
专题 | 兰州理工大学 |
作者单位 | 甘肃工业大学材料工程学院,甘肃工业大学材料工程学院 甘肃兰州730050 ,甘肃兰州730050 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 石玗,樊丁. 基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究[J]. 甘肃工业大学学报,2002(02):5-8. |
APA | 石玗,樊丁.(2002).基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究.甘肃工业大学学报(02),5-8. |
MLA | 石玗,樊丁."基于多轴运动控制卡的伺服控制系统研究".甘肃工业大学学报 .02(2002):5-8. |
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