×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [6]
金属研究所 [1]
内容类型
期刊论文 [7]
发表日期
2016 [1]
2015 [1]
2013 [1]
2006 [1]
2001 [1]
2000 [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共7条,第1-7条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
面向机器人航天员的3D目标识别定位算法参数优化研究
期刊论文
载人航天, 2016, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 555-563
作者:
潘旺
;
郝颖明
;
朱枫
;
付双飞
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2016/10/04
机器人航天员
Robonaut 2
目标识别定位
3D测量
形状匹配
HALCON
基于圆特征和异面点特征的位姿测量
期刊论文
光子学报, 2015, 卷号: 44, 期号: 11, 页码: 1-6
作者:
张丽敏
;
朱枫
;
郝颖明
;
王敏燕
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2015/12/20
单目视觉
位姿测量
空间几何约束
位姿解个数
圆特征
异面特征点
二义性
基于星箭对接环部件的飞行器单目视觉位姿测量方法
期刊论文
光学学报, 2013, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 123-131
作者:
苗锡奎
;
朱枫
;
丁庆海
;
郝颖明
;
吴清潇
收藏
  |  
浏览/下载:63/0
  |  
提交时间:2013/10/05
测量
对接环
位姿测量
空间圆特征
距离约束
虚假解剔除
机械臂定位外科手术辅助导航系统
期刊论文
仪器仪表学报, 2006, 卷号: 27, 期号: 6, 页码: 614-618
作者:
郝颖明
;
隋春平
;
曲艳丽
;
赵明扬
;
朱枫
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2010/11/29
手术导航
机械臂定位
影像导引
Ct图像
路标定位中的优化选择策略
期刊论文
高技术通讯, 2001, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 82-85
作者:
郝颖明
;
魏芳
;
朱枫
;
董再励
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2010/11/29
移动机器人
全局定位
路标选择
定位精度
一种基于视觉的移动机器人定位系统
期刊论文
中国图象图形学报, 2000, 卷号: 5, 期号: 8, 页码: 688-692
作者:
朱枫
;
郝颖明
;
董再励
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2010/11/29
机器人定位
视觉导航
路标
X射线无标定量相分析新的表达式
期刊论文
金属学报, 1985, 期号: 2, 页码: 130-134
林树智,张喜章
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2012/04/12
重量分数:6111
衍射强度:3966
实验条件:3492
无标定量相分析:3333
内标法:2238
新方法:2214
混合样品:2176
实验数据:1750
实验证明:1734
绝热法:1695
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace