机械臂定位外科手术辅助导航系统

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	机械臂定位外科手术辅助导航系统
	郝颖明; 隋春平; 曲艳丽; 赵明扬; 朱枫 ; 王洪光
刊名	仪器仪表学报
	2006
卷号	27 期号:6 页码:614-618
关键词	手术导航机械臂定位影像导引 Ct图像
ISSN号	0254-3087
其他题名	Computerized Surgical Navigation System Localizing by Mechanical Arm
产权排序	1
英文摘要	介绍了一种利用机械臂定位的外科手术辅助导航系统。该系统由数字化机械臂、头部定位装置、图像处理计算机及相关软件组成。借助于患者术前的CT图像数据,可以重建患部的三维模型。手术过程中,首先利用系统标定技术建立患者头部、手术器械和患部模型之间的关系模型,同时用数字化机械臂实时测出手术器械的空间位置,从而实现手术器械的位置与CT剖面图像的叠加显示,起到辅助外科手术的作用。在综述手术导航系统研究现状的基础上,给出了该系统的结构和原理,重点介绍了该系统的几个重要组成部分,包括空间定位、图像处理与显示、系统标定等,最后通过演示实验证明了系统的功能。
语种	中文
CSCD记录号	CSCD:2541214
公开日期	2010-11-29
内容类型	期刊论文
源URL	[http://210.72.131.170//handle/173321/5881]
专题	沈阳自动化研究所_光电信息技术研究室
通讯作者	郝颖明
作者单位	1.中国科学院沈阳自动化研究所 2.中国科学院研究生院
推荐引用方式 GB/T 7714	郝颖明,隋春平,曲艳丽,等. 机械臂定位外科手术辅助导航系统[J]. 仪器仪表学报,2006,27(6):614-618.
APA	郝颖明,隋春平,曲艳丽,赵明扬,朱枫,&王洪光.(2006).机械臂定位外科手术辅助导航系统.仪器仪表学报,27(6),614-618.
MLA	郝颖明,et al."机械臂定位外科手术辅助导航系统".仪器仪表学报 27.6(2006):614-618.