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面向智慧医疗的人体参数化建模技术
学位论文
2024
作者:
周仝希
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提交时间:2024/06/26
人体参数化建模
多模态融合
逆运动学
智慧医疗
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法
学位论文
2023
作者:
张灼亮
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/25
仿生侧线
机器鱼速度
湍流噪声抑制
传感器融合
流体感知
基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究
期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:
胡文龙
;
周宇飞
;
宋全军
;
曹平国
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/11/10
室内定位
扩展卡尔曼滤波
数据融合
UWB
IMU
基于多传感器融合技术的实验水池机器鱼定位方法
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
付玉卓
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器鱼
室内定位
多传感器融合
聚类网格矫正
模糊推理
分化BP神经网络
火箭发动机喷管与燃烧室柔顺对接方法
专利
申请日期: 2022-03-25,
作者:
徐志刚
;
韩瑞
;
于海斌
;
贺云
;
刘勇
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/04/07
区域水下定位算法与显控终端设计
学位论文
中国科学院声学研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
赵强
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/02/19
水下声学定位
显控终端
声速修正算法
定位算法
一种低成本长航时自主水下机器人的导航方法
专利
申请日期: 2021-07-16,
作者:
冯浩
;
黄琰
;
俞建成
;
乔佳楠
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/08/22
旋转双棱镜快速扫描技术研究
学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
秦聪明
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2021/06/16
旋转双棱镜,误差拟合,算法优化,轨迹优化
地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
苏贇
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/06/12
地面机器人
里程计
多模态融合
因子图优化
SLAM
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