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海洋浮标的稳定性能分析与水动力学响应特性的数值模拟 学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  郑慧源
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2023/06/16
仿生微柱阵列表面黏附/浸润效应调控机理研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  李兴济
收藏  |  浏览/下载:83/0  |  提交时间:2019/05/30
基于遥感的我国西南地区IUCN生态系统红色名录研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:  谭剑波
收藏  |  浏览/下载:70/0  |  提交时间:2019/01/23
磁共振系统可展梯度线圈拓扑构型设计方法研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  潘辉
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2019/09/23
昆虫模式物种黑腹果蝇的两个从头起源新基因的功能 及蝴蝶模式物种金凤蝶的基因编辑 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2017
作者:  沈文菁
收藏  |  浏览/下载:100/0  |  提交时间:2019/09/19
自然场景中文本检测技术的研究与应用 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  李根
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2017/06/19
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  胡亚南
收藏  |  浏览/下载:70/0  |  提交时间:2016/12/26
基于HCCPG模型的蛇形机器人控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  杨贵志
收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2015/08/20
基于层次化联结CPG模型的蛇形机器人3维步态控制 期刊论文
机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 6, 页码: 697-703
作者:  杨贵志;  马书根;  李斌;  王明辉
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2014/12/29
面向蛇形机器人的三维步态控制的层次化联结中枢模式生成器模型 期刊论文
自动化学报, 2013, 卷号: 39, 期号: 10, 页码: 1611-1622
作者:  杨贵志;  马书根;  李斌;  王明辉
收藏  |  浏览/下载:35/0  |  提交时间:2013/10/05


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