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多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战 期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
作者:  易奎;  张建磊;  何玉庆;  韩建达
收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2020/10/24
基于重心调节与增强学习的新型仿生机器水母的研究 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  栗向滨
收藏  |  浏览/下载:197/0  |  提交时间:2016/06/27
多水下机器人避碰规划研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
秦宇翔
收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2012/07/27
多机协调机器人语言的研究与实现 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
周伟
收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2012/07/27
基于多机器人技术的地壳运动模拟系统控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  范长春
收藏  |  浏览/下载:60/0  |  提交时间:2015/09/02
多移动机器人协调围捕与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  袁瑗
收藏  |  浏览/下载:185/0  |  提交时间:2015/09/02
直角坐标机器人的运动规划及控制策略研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  杨平
收藏  |  浏览/下载:74/0  |  提交时间:2015/09/02
基于CPG的仿生机器鱼运动建模与控制 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  汪明
收藏  |  浏览/下载:446/0  |  提交时间:2015/09/02
多水下机器人水声网络仿真框架设计 期刊论文
微计算机信息, 2010, 卷号: 26, 期号: 14, 页码: 149-150,156
作者:  李一平
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2012/05/29
多机器人系统动态跟随与队形控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  杨丽
收藏  |  浏览/下载:68/0  |  提交时间:2015/09/02


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