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表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
2024
作者:  张清扬
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/04
细粒度情绪神经编解码研究及应用 学位论文
2024
作者:  付铠城
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/04
面向多机器人博弈的深度强化学习方法 学位论文
2024
作者:  胡光政
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/07/04
几何驱动的三维场景检测与分割 学位论文
2024
作者:  关赫
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/06/27
并联超声机器人的设计与控制方法研究 学位论文
2024
作者:  邓兆锟
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/06/24
多智能体策略一致性奖励塑造算法研究 学位论文
2024
作者:  杨晨
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自适应分布式聚合博弈广义纳什均衡算法 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1210-1220
作者:  时侠圣;  任璐;  孙长银
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/07/02
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/04/12
基于动态事件触发通信协议的多智能体系统自适应可靠控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 924-936
作者:  范泉涌;  张乃宗;  唐勇;  许斌
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基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
2023
作者:  王鑫
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/06/08


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