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| 灵巧手机器人的类人物体交接学习研究 学位论文 2024 作者: 段昊男 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/05/29
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| 基于序列展开模型的多智能体方法研究 学位论文 2024 作者: Luo ZX(罗正昕) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/30
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| 基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制 期刊论文 中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959 作者: 尹猛; 徐志刚; 赵志亮; 韩伟 收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2020/08/22
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 尹猛 收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2020/12/18
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| 灵巧手最小抓取作用力规划 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2020, 期号: 6, 页码: 80-83, 87 作者: 韩伟; 陈恩茂; 徐志刚; 吴浩廷; 尹猛 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/07/04
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| 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN108214520A, 申请日期: 2018-06-29, 作者: 李自由; 赵明; 林光模; 韩建达; 赵新刚 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2018/08/04 |
| 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利 申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2021-04-13 作者: 韩建达; 赵新刚; 赵小欢; 李自由; 林光模 收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2018/08/04 |
| 一种欠驱动轻质仿人五指灵巧手 专利 申请日期: 2018-06-29, 公开日期: 2021-04-13 作者: 韩建达; 赵新刚; 赵小欢; 李自由; 林光模 收藏  |  浏览/下载:115/0  |  提交时间:2021/05/22 |
| 一种轻质仿人五指灵巧手机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN107538510A, 申请日期: 2018-01-05, 作者: 伍齐佳; 韩建达; 张道辉; 赵新刚 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2018/04/04 |
| 轻质仿人五指灵巧手机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN205870568U, 申请日期: 2017-01-11, 公开日期: 2017-01-11 作者: 韩建达; 赵新刚; 伍齐佳; 张道辉 收藏  |  浏览/下载:39/0  |  提交时间:2017/01/20 |