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基于Transformer的几何基元检测与分析
学位论文
2024
作者:
周威
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提交时间：2024/07/21
基元检测
关系分析
关键点
Transformer
粗糙壁湍流的机理和大涡模拟壁模型
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
li shilong
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/05/23
粗糙壁湍流
壁模型
大涡模拟
分离流动
深度神经网络
复杂湍流大涡模拟模型及其应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
宋德培
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/11
大涡模拟
亚格子模型
复杂湍流
螺旋度
融合多源传感器信息的机器人定位与建图方法研究
学位论文
2024
作者:
施鹏程
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/28
同时定位与建图
多传感器融合定位
状态估计
视觉-惯性里程计
激光雷达-惯性里程计
不确定性估计
风应力不确定性对黑潮延伸体模态转变过程预报的影响
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
张卉
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/11
黑潮延伸体
模态转变过程
条件非线性最优边界扰动方法
风应力不确定性
面向自动驾驶的感知预测一体化方法研究
学位论文
2024
作者:
刘雅慧
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/05/27
Autonomous Driving
Integrated Perception and Prediction
Point Cloud Classification
Trajectory Prediction
Scene Motion Prediction
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
海洋环境中铜绿假单胞菌对2205双相不锈钢局部腐蚀影响机制研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2024
作者:
祝李洋
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2024/06/07
微生物腐蚀
局部腐蚀
2205双相不锈钢
铜绿假单胞菌
海洋环境
半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究
学位论文
2024
作者:
李栋辉
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/05/29
半结构化场景
多任务规划
运动协调
规划复用
点云配准
面向跨域场景的目标检测算法研究
学位论文
2024
作者:
田鲲
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
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