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基于Transformer的几何基元检测与分析
学位论文
2024
作者:
周威
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提交时间：2024/07/21
基元检测
关系分析
关键点
Transformer
基于预训练模型的决策序列化建模研究
学位论文
2024
作者:
林润基
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/07
预训练模型
决策序列化
序列模型
面向多目标覆盖任务的深度强化学习迁移泛化方法研究
学位论文
2024
作者:
徐一凡
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/20
多目标覆盖任务
强化学习
迁移泛化
课程学习
域自适应
环境偏移
基于多模态表征学习与融合的情感识别研究
学位论文
2024
作者:
孙立才
收藏
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提交时间：2024/06/27
情感识别
表征学习
自监督学习
多模态融合
注意力机制
面向事件传播的隐式语义表达分析方法研究
学位论文
2024
作者:
苑敏洁
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/27
事件传播
预训练文本表征与生成
隐式表达线索
主题对象关联对
多维度要素
多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究
学位论文
2024
作者:
刘兆阳
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/27
轴孔装配
冗余并联机器人建模
工业数字孪生
点云配准
强化学习
复杂湍流大涡模拟模型及其应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
宋德培
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/11
大涡模拟
亚格子模型
复杂湍流
螺旋度
波浪作用下浮式截断圆柱阵列的水动力响应
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
康元顺
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/04
浮式截断圆柱阵列
波浪能转换装置
不规则波浪
直墙
布局优化
人脸三维结构恢复和层次化解析
学位论文
2024
作者:
于畅
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/06
人脸层次化解析
三维人脸表征
胶囊网络
可解释表征
面向复杂装配任务的机器人轨迹规划与柔顺控制技术研究
学位论文
2024
作者:
沈炼成
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/24
轨迹规划，装配策略，柔顺控制
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