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| 基于特征的三维点云配准研究 学位论文
2023
作者: Shiyi Guo
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2024/01/07
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| 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 邢晓霞
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2022/06/17
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| 视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 和颖
收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2021/06/28
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| 无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 王宝宇
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 面向高精度城市测绘的激光紧耦合SLAM方法 期刊论文
测绘学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 11, 页码: 1585-1593
作者: 孙喜亮; 关宏灿; 苏艳军; 徐光彩; 郭庆华
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2022/04/24
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| 基于前视声纳的水下环境地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 蒋敏
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 提高航空光电平台目标定位精度的研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者: 刘成龙
收藏 | 浏览/下载：0/0 | 提交时间：2020/08/24
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| 基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 付兴银
收藏 | 浏览/下载：192/0 | 提交时间：2018/12/16
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| 平行手术中增强现实关键技术的研究 学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 王蓉
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2018/05/31
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| 基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者: 袁文博
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2016/06/27
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