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基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究
学位论文
2024
作者:
刘洁锐
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提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知
大范围空间结构
局部精细化物体语义
分层式三维环境感知系统
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
2022
作者:
张迪
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于空间与运动联合编码的认知地图构建方法
专利
申请日期: 2019-07-16,
作者:
曾太平
;
斯白露
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2019/08/10
提高航空光电平台目标定位精度的研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
刘成龙
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提交时间:2020/08/24
目标定位
坐标转换
角度误差
图像匹配
几何约束
哺乳动物空间导航的神经计算模型研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
曾太平
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浏览/下载:116/0
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提交时间:2019/07/14
空间认知与导航
计算神经科学
自主移动机器人
认知地图构建
类脑智能
遥感叶面积指数产品的地形校正算法研究
学位论文
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
胡月童
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提交时间:2020/06/04
山地多源中高空间分辨率遥感影像时空融合方法研究 ——以Landsat 8 和Sentinel-2A 为例
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
钟函笑
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浏览/下载:170/0
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提交时间:2019/01/23
时空融合
Landsat 8
Sentinel-2A
辐射一致性
冗余字典对学习
高海拔山区流域水文过程及气候变化影响研究—以叶尔羌河为例
学位论文
新疆乌鲁木齐: 中国科学院大学, 2017
作者:
刘蛟
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2018/01/24
水文过程
模型联合
遥感数据
方差分析模型
气候变化
叶尔羌河
典型荒漠植物叶片和冠层蒸腾高光谱遥感研究
学位论文
新疆乌鲁木齐: 中国科学院大学, 2017
作者:
靳佳
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/01/24
干旱区
蒸腾
Scope
光谱指数
Plsr
辐射传导模型
Arid Land
Transpiration
Scope
Spectral Indices
Plsr
Radiative Transfer Model
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究
学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王楠
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浏览/下载:253/0
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提交时间:2016/12/26
移动机器人
自主导航
同步定位与地图创建
废墟搜救
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