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白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈华斌
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提交时间:2022/06/13
白内障显微手术
机器人辅助手术
手术操作阶段识别
手术器械识别
二元组识别
医学图像辅助手术系统的设计与实现
学位论文
2017
作者:
马恺琳
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提交时间:2019/11/26
计算机辅助手术
图像辅助手术
医学图像分割
空间配准
模糊连接
深部脑刺激手术电极三维可视化定位
学位论文
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
张芷齐
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2016/04/11
核磁共振影像
电子计算机断层扫描影像
神经核团
刺激电极 重建
三维可视化
双目视觉导引机器人运动及其在机器人辅助手术中的应用
学位论文
2013, 2013
郭锥
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2016/01/13
双目立体视觉
摄像机标定
手术区域限制
binocular stereo vision
camera calibration
operation area limitation
计算机辅助肝外科手术规划中医学图像分割算法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
张星
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2015/09/02
计算机辅助手术规划
腹部CT图像
肝脏分割
肝肿瘤分割
肝脏血管分割与分析
Computer-aided surgery planning
Abdominal CT images
Liver segmentation
Liver tumor segmentation
Liver vessel segmentation and analysis
Recent advances of variational model in medical imaging and applications to computer aided surgery
期刊论文
2012, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 379
作者:
PENG Jia-lin[1]
;
DONG Fang-fang[2]
;
KONG De-Xing[3]
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/26
计算机辅助手术
变分模型
应用程序
医疗成像
医学图像处理
图像分割
数学模型
变分方法
基于CT图像的脊柱手术导航系统在椎弓根螺钉植入中的实验研究
学位论文
2009
作者:
叶维光
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/19
脊柱手术
椎弓根螺钉
导航
计算机辅助手术
基于C形臂X线透视影像的脊柱手术导航系统的实验研究
学位论文
2007
作者:
夏庆
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/27
脊柱手术
导航系统
X线图像
C臂成像
计算机辅助手术
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