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| 基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划 学位论文
2022
作者: 徐文博
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/09/05
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| 基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 潘思
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 易奎
收藏 | 浏览/下载：34/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘重
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于故障程度的四旋翼无人机容错控制 期刊论文
测控技术, 2019, 期号: 2019年06期, 页码: 100-104
作者: 王君; 尹雄东; 李炜
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 王化友
收藏 | 浏览/下载：67/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 四旋翼无人机的自适应容错控制 期刊论文
空间控制技术与应用, 2019, 卷号: 45, 期号: 2019年01期, 页码: 32-38
作者: 王君; 尹雄东
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 四旋翼无人机的主动容错控制 期刊论文
无人系统技术, 2018, 期号: 2018年03期, 页码: 38-45
作者: 王君; 尹雄东; 苓苗苗
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/11/13
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| 全尺寸四旋翼无人机教学平台设计与课程开发 期刊论文
实验技术与管理, 2018, 卷号: 35, 页码: 100-103
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收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2020/01/03
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| 微型扑旋翼飞行器滑流舵面实验平台设计与实验研究 会议论文
北京力学会第二十四届学术年会, 中国北京, 2018-02-01
作者: 姜家琦; 李道春; 向锦武
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2019/12/30
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