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类脑脉冲神经网络模型优化方法研究
学位论文
2024
作者:
李杨
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/06/04
脉冲神经网络优化
人工神经网络-脉冲神经网络转换
时空反向传播
时序高效知识蒸馏
高性能低延迟
基于视觉表征的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘民颂
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/06/22
深度强化学习，视觉表征学习，自监督学习，状态抽象，Transformer神经网络
基于视觉表征的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
刘民颂
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/06/22
深度强化学习，视觉表征学习，自监督学习，状态抽象，Transformer神经网络
面向多机器人博弈的深度强化学习方法
学位论文
2024
作者:
胡光政
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/07/04
多智能体深度强化学习
多机器人博弈
极小极大Q学习
值分解
最大熵
基于平行传感的光场关键技术研究
学位论文
2024
作者:
沈宇
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/29
平行智能，平行传感，平行光场，视角合成，反射场重建 II
金属玻璃的结构年轻化极限
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
高洋
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/07/09
金属玻璃，结构年轻化极限，结构重分布，塑性流动，应变率
带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:
李刚
;
马昕
;
李轾
;
李贻斌
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/05/30
欠驱动起重机
多输入多输出系统
轨迹规划
防摆控制
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
富锰材料净化水产养殖水的过程及调控机制
学位论文
: 中国科学院大学, 2023
作者:
冯文超
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2024/03/20
富锰材料
水产养殖水
抗菌活性
微生物特性
海水锰自养反硝化菌
含纳米尺度结构金属的力学行为和强韧化机理
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
程文强
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2023/06/25
分子动力学模拟
极小尺寸纳米晶
机械稳定性
热稳定性
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