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一种搭载柔性基底的海洋动物遥测平台
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
杨阳
;
张海
;
尚琛晶
;
魏紫鸿
;
马浩翔
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/05/08
海流诱导单桩周围局部冲刷深度时变预测模型研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王顺意
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/06/04
单桩基础
冲刷发展
预测方法
泥沙输运
海流
灵巧手机器人的类人物体交接学习研究
学位论文
2024
作者:
段昊男
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/05/29
机器人学习
人机交互
物体交接
灵巧手机器人
管道式任务型对话系统关键技术研究
学位论文
2024
作者:
邱俊彦
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/05/27
任务型对话系统
对话状态跟踪
对话策略
自然语言生成
融合传统特征知识的深度学习图像特征点提取与匹配
学位论文
2024
作者:
傅禹杰
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/06/04
图像匹配
关键点检测
局部描述子提取
局部显著性知识
深度学习
复杂湍流大涡模拟模型及其应用研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
宋德培
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2024/06/11
大涡模拟
亚格子模型
复杂湍流
螺旋度
连续视觉地点识别及应用研究
学位论文
2024
作者:
熊宇
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/28
视觉地点识别
连续学习
深度学习
手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究
学位论文
2024
作者:
钱琛
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/05/28
机器人辅助颅骨铣削
人机交互与术中器械跟踪
垂直力控制
突破检测
混合导纳控制
基于目标条件强化学习的无监督技能发现方法研究
学位论文
2024
作者:
张天
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/30
目标
稀疏奖励
无监督强化学习
探索
技能策略
横向振动水力提升立管中粗重固相颗粒运动机理研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
魏明珠
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/07/09
粗重颗粒运动
横向振动立管
深海采矿
水力提升效率
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