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| 深海液压机械手连杆参数优化研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 40-47
作者: 姚卓; 张奇峰; 霍良青; 翟宝琦; 刘涛
  收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2021/09/09
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| 基于可操作度的移动机械臂路径规划研究 期刊论文
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73
作者: 张宏钊; 姜勇 ; 刘顺桂; 景凤仁; 王天龙
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2018/11/09
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| 冗余机械手在危险源环境下的多目标逆解研究 期刊论文
2015, 2015
郭西进; 高警卫; 苑存超; 汪秀
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/06/15
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| 基于综合操作性能指标的操作机多目标优化 期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 页码: 52-60
作者: 孙文杰; 李刚
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/12/09
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| 冗余度机械臂关节运动和末端运动的同步容错规划 期刊论文
2012, 2012
赵京; 缪萍; 荆红梅
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 冗余度机器人自由摆动故障的运动学容错 期刊论文
2012, 2012
缪萍; 赵京
收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2017/06/16
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| 氢钟智能温度控制及CAT控制电压自动补偿系统设计 学位论文
硕士, 上海天文台: 中国科学院上海天文台, 2006
鲁华雨
收藏 | 浏览/下载：96/18 | 提交时间：2011/07/01
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| 基于运动学的移动机械手协调路径规划的研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2006
作者: 李新春
收藏 | 浏览/下载：88/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 冗余度机械臂容错操作中关节速度突变的影响因素分析 期刊论文
田军霞; 赵京
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| 具有容错性能的冗余度机器人轨迹规划 期刊论文
赵京; 黄玉芳
收藏 | 浏览/下载：3/0 |
