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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于全身力矩控制的双腿轮机器人跳跃方法研究 期刊论文 自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1635-1644 作者:  辛亚先;  李贻斌;  柴汇;  荣学文;  李彬 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/24 双腿轮机器人  自平衡  最优力分配  动态控制  全身力矩控制