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| 基于传感信息融合的铁道环境感知与侵入检测方法研究 学位论文 2024 作者: 金晨
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| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文 2024 作者: 邱常林
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| 针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高晗
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2022/06/13
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| 高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 孟岩
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2022/06/14
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| 吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张鹏飞
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2022/06/20
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| 面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125 作者: 刘贵涛; 张雷; 徐方
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2022/03/31
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| 融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文 组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10 作者: 刘贵涛; 张雷; 徐方
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/05/29
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| 基于拉普拉斯分布的双目视觉里程计 期刊论文 自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 865-876 作者: 范涵奇; 吴锦河
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/20
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| 多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘贵涛
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2021/12/20
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| 导管管端高精度检测定位方法 专利 申请日期: 2021-09-17, 作者: 赵吉宾; 夏仁波; 陈月玲; 赵亮; 付生鹏
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/10/22 |